De volta ao Brasil, Mara estreou na TV Record. Após dois anos Mara passou um período gravando novos trabalhos e ampliou ainda mais o seu público ao conquistar definitivamente o mercado gospel, adulto e infantil.
Em 2002, foi lançado o livro “As Maravilhas que Deus faz por mim”, sendo um grande sucesso de vendas por seu conteúdo que conta a biografia de sua carreira, testemunho de conversão, mensagens bíblicas e de auto-ajuda, escritas por Mara. O livro é ricamente ilustrado com fotos de parentes e amigos famosos e com o depoimento daqueles que desde cedo conheceram o caráter e o talento de Mara, como Silvio Santos, Xuxa, Assíria Nascimento, Hebe Camargo, Gugu e outros.
Em 2004 a artista foi premiada por ser melhor intérprete feminina, melhor vídeo –clipe, que por sinal foi dirigido e produzido por seu marido Paulinho Lima, e ainda por seu site ser tão visitado diariamente por aqueles que admiram e acompanham a carreira de Mara no Brasil e no exterior.
Em 2006, a cantora e apresentadora esteve, com sucesso total, no comando do programa Gospel Line, nas manhãs de sábado, na TV Record e tem novos planos para 2007.